数控滚齿机是一种专门为生产齿轮而发明的一种机械，在数控滚齿机滚齿中有几个滚齿的运动是恒定不变的，为了更好地维护滚齿机我们必须掌握这些齿轮运动的规律和方式。
切削运动，切削运动是滚齿机主要的滚齿运动，也是滚刀的旋转运动，滚齿机的切削速度是由变速齿轮的传动比决定。
分齿运动，分齿运动就是工件的旋转运动，这个滚齿运动的速度必须和滚刀的旋转速度必须保持齿轮和齿条的啮合关系。运动关系是由分齿挂轮来实现。对于单线滚刀，每当滚刀转一圈的时候，齿坯就会转过一个齿的分度角度，即1/z转。
垂直进给运动，就是滚刀沿工件轴线自上而下的垂直移动，这是保证切出整个齿宽所必须的运动，由进给挂轮的传动比再通过与数控滚齿机滚刀架相连接的丝杆螺母来实现。
