a轴——滚刀架转动轴：在加工齿轮时，需要根据齿轮的螺旋角和齿轮滚刀的螺旋升角转动刀架，以确保滚切出正确的齿形角和齿向。
b轴——滚刀转动轴：是滚齿机的主运动，滚刀在转动时以展成法，滚切除被加工工件上的材料并形成齿廓。
c轴——工作台转动：是滚齿机的分齿运动，它和滚刀保持严格的速比关系，以保证滚削出来的齿轮齿数正确，并且保证其分齿精度;当滚切斜齿轮时，工作台有一个附加运动。
U轴——尾架顶端左右移动轴：实现对工件轴的顶持。
V轴——机械手左右移动轴：实现对工件的自动装卸。
全数控滚齿机——则对滚齿机所须的6个运动轴都实现了数字控制。
