对于一些较简单的系统，可以根据系统本身遵循的物理定律列出数学表达式；而对于复杂的机械系统，常常无法用解析法进行建模，一般需要先进行系统辨识，然后建立其数学模型。实际上只有很少一部分系统的数学模型能够根据机理用分析推倒的方法求得，大多数的系统则需要用实验辨识的方法去建立其数学模型。
另外关于滚齿机按控制方式的说法也有很多，简单的说其包括三种方式，如下所述：
开环控制：即不带位置反馈装置的控制方式。
闭环控制：是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
半闭环控制：滚齿机指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。
